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          常州市伟通机电制造有限公司伟通机电

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          秦皇岛步进电机驱动器:为什么步进电机要加步进驱动器

          发布时间:2021-01-09
          步进电机是一种磁感应电机。其原理是运用电子线路在直流变成份量时供电系统,并按多零线火线操纵电流量。假如用此电流量为步进电机供电系统,则步进电机能够 一切正常工作中。步进驱动器是为步进电机立即供电系统。
          步进驱动器的构造:

          步进驱动器可分成两一部分一部分是环状调节器,另一部分是功率放大电路。
          环状调节器;如果接受3种信号各自为:脉冲信号,方位信号,离线信号。随后再对脉冲信号开展分派,去操纵功率放大电路相对的晶体三极管通秦皇岛步进电机驱动器断,随后使步进电机的电磁线圈得电。从这儿我们可以看得出,步进电机要运行那麼务必要键入脉冲,要是没有脉冲,步进电机是没动的,因此大家必须一个驱动器来给步进电机的各类绕阻先后接电源。
          方位信号:要操纵AB接电源的零线火线,A-B顺时针方向,B-A反方向
          离线信号:步进电机终止时,AB电磁线圈有一相为电,得电的作用使电机转子锁定,使电机转子不可以动,必须收去转动电机转子的情况下,必须给离线信号,使AB相绕阻彻底关闭电源,电机转子处在随意旋转情况。
          步进电机,步进驱动器和PLC中间的联接:

          步进驱动器***先要外接直流开关电源24~28V,一端要连步进电机,另一端作键入信号也就是操纵信号,步进电机接纳外界信号的构造是选用光学防护的,例如:PLC的脉冲信号送至驱动器內部,我们要使PLC造成脉冲只必须让Y0持续的接入与截至就可以造成。

          当Y0通断的情况下电流量从CP 流进去,根据限流电阻,二极管,再历经CP-,再根据COM端返回开关电源的负端,那样就组成了一个控制回路。那样的话发光二极管就通断,晶体三极管也会被通断就会造成一个上拉电阻1,假如截至就会造成一个低电频0。 那样当Y0持续接入与截至,而且根据这一电源电路就可以把脉冲从外围设备送至驱动器中。随后环状调节器接到这一脉冲,再对脉冲信号开展分派 。操纵步进电机的绕阻先后得电。因此步进电机在转动的情况下务必要有脉冲,要是没有脉冲,那麼步进电机就会处在终止情况。方位信号与挂钩信号也是一样的大道理。
          什么是步进驱动器细分?
          为了更好地提升步进电动机控制的精密度,如今的步进驱动器都是有细分的作用,说白了细分,便是根据驱动器中电源电路的方式把横距角减少。例如把步进驱动器设成5细分,假定原先横距角1.8那麼设置成5细分后,横距角就是0.36。换句话说原先一步能够 走完的, 设成细分后必须走5步。
          设定细分时要留意的事宜:
          1、驱动器步进电机的脉冲頻率不可以太高,一般不超过2KHz,不然电机輸出的扭矩快速减少。
          2、一般的状况下,细分数不可以设定的太大,由于在操纵脉冲頻率不会改变的状况下,细分越大,电机的转速比变慢,并且电机的輸出扭矩减少。




          
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                    伺服电机驱动器
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