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          常州市伟通机电制造有限公司伟通机电

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          步进电机怎么控制速度?步进电机调速控制方法

          发布时间:2021-08-26
          步进电机控制速率的基本原理:控制步进电机的转速,关键根据更改控制脉冲频率来控制的,仅仅要留意驱动器的细分值的尺寸,比如如果是整步,电机每运作运行必须 200个脉冲,假如越雷池,电机运作运行必须 400个脉冲,像EZM552这种数显式驱动器,较大细分值可以达到512,电机每运作运行必须 512*200=102400个脉冲。换句话说:在细分为512时,电机转速是1rps,控制脉冲的频率是102400Hz;电机转速2rps,控制脉冲频率为204800Hz。
          步进电机变速控制方式:  步进电机只可以由模拟信号控制运作的,当脉冲给予给驱动器时,在过度短的時间里,控制系统软件传出的脉冲数过多,也就是脉冲频率过高,将造成 步进电机匝间。要处理这个问题,务必选用加降速的方法。就是,在步进电机起步时,要给慢慢上升的脉冲频率,挡换的脉冲频率必须 慢慢降低。这就是我们常说的加降速方式。
            步进电机转速度是依据键入的脉冲数据信号的转变 来更改的,从理论上讲,给驱动器一个脉冲,步进电机就转动一个横距角(细分时为一个细分横距角)。事实上,假如脉冲数据信号转变 太快,步进电机因为內部的反方向感应电动势的阻尼作用,电机转子与电机定子中间的磁反映将追随不上电子信号的转变 ,将造成 匝间和丢步。因此 步进电机在快速运作时,必须 选用脉冲频率提速的方式,在终止时也需要有减速全过程,以确保完成步进电机高精密精准定位控制。加快和降速的基本原理是一样的。


            以加快案例多方面表明:加快全过程是由基本频率(小于步进电机的立即启动***大频率)与振荡频率(慢慢加速的频率)构成加快曲线图(减速全过程相反)。振荡频率就是指步进电机在基本频率上慢慢提升的频率,此频率不可以很大,不然会造成匝间和丢步。
            加降速曲线图一般为指数曲线或历经修调的指数曲线,自然也可选用平行线或正弦曲线等。应用单片机设计或是PLC,都可以完成加降速控制。针对不一样负荷、不一样转速,必须 挑选适合的基本频率与振荡频率,才可以达到***佳控制实际效果。
            指数曲线,在程序编程中,先算好稳态值存储在电子计算机存贮器内,工作中时偏向选择。一般,进行步进电机的加减速时间为300ms之上。假如应用过度短的加减速时间,对绝大部分步进电机而言,便会难以达到步进电机的高速运转。
          步进电机速率不足该怎么办?  如果是具体转速比基础理论转速慢,可能是失步,负荷过大导致的;
            如果是理论上转速也是慢,那就是脉冲频率低,增加脉河南伺服电机驱动器冲频率可提升转速。
          提升步进电机的转速的方式:  1、提升脉冲频率,例如把脉冲频率搞到100KHz,那麼转速相当于 50rpm,转速提升了十倍,假如您选用的是PLC脉冲輸出控制步进电机得话,那麼需看PLC脉冲輸出频率的***高值多少钱,如部分PLC,就可适用20KHz、200KHz及500KHz的快速脉冲輸出,可给予高些的转速;
            2、减少细分指数m,例如把m降到5,那麼转速相当于10rpm。
          常见问题:  1、在能够提升脉冲频率的状况下,尽可能不必减小m值。
            2、步进电机的转速***好是不必超过600rpm 。
          

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